ARM-2440使用DNW,64位USB驱动
解决ARM-2440使用工具DNW在64位操作系统下USB无法安装的问题。
发送端使用stm32为主控芯片,mpu6050角度卡尔曼滤波,数据打包通过2.4G网络发送到接收端。接收端接收发送端的数据,轮询USB端点一,并响应鼠标消息
迷宫小车是基于 nRF24L01 无线模块通信,以 stm32 开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过 L298 模块驱动轮子转动,利用 9 个红外实现巡线,分岔路判断,终点判断功能。小车 通过 2 个码盘和 2 个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量,并与 定时器配合实现测速功能。小车通过无线模块和串口与上位机进行通信,实时回 传 9 个巡线对管的信息和小车位置,迷宫地形。本系统具有交互性能良好的人机 操作界面,可靠地与小车进行通信。我们还可以通过电脑键盘控制小车往 8 个方 向的行走。
使用stm32驱动bmp280采集温度、气压、并计算高度,使用sht25采集温湿度,stm32使用了HAL库。
OLED屏幕的SSD1325硬件SPI软件SPI驱动程序,以及画实时波形,画圆等功能。