SimMatlab_EKF_INSGPS_Indirect.zip

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（间接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要：在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文，我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。

SimMatlab.zip

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要：由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。

generate_uav_sensors_structure.zip

INS与其他传感器组合导航领域内，经常需要一些真实的理论数据作为参考，同时也需要带有自定义噪声的传感器测量数据，用以验证我们所设计或实现的算法是否合理有效。

csdn_binocular_vision_calibration_320x240.zip

博客《SLAM开发之双目标定（MATLAB）》的下载资源 https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/100137503

附件：树莓派自驾仪的开发备忘录——（GPS）UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现

树莓派自驾仪的开发备忘录——（GPS）UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现的附件内容 https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/94991225

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

singleCamD

Linux环境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式读取USB摄像头并实时显示的源代码

FreeRTOS中文实用教程