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CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)》附件资源 博文地址:https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要:由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型,如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程,姿态角以欧拉角表示。
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SimMatlab
help_formula_derivation_ins_euler_directEKF_method.m 2KB
UavData_SquareSpiral.mat 413KB
generate_uav_sensors_structure.m 8KB
run_state_estimation_ins_euler_directEKF_method.m 21KB
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桓琰
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