FPGA程序：VHDL超声波测距+数码管+不同频率蜂鸣器

倒车雷达实例，每1s产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用数码管以16进制数据显示回响信号的高脉冲计数值（以10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据障碍物远近，也会相应的发出不同频率的响声。