+++Book Formation Control Approaches for Distributed Agents.pdf

This monograph introduces recent developments in formation control of distributed-agent systems. Eschewing the traditional concern with the dynamic characteristics of individual agents, the book proposes a treatment that studies the formation control problem in terms of interactions among agents including factors such as sensing topology, communication and actuation topologies, and computations.

LaTeX入门-刘海洋（文字版，超清晰 有目录）

LaTeX 已经成为国际上数学、物理、计算机等科技领域专业排版的实际标准，其他领域（化学、生物、工程、语言学等）也有大量用户。本书内容取材广泛，涵盖了正文组织、自动化工具、数学公式、图表制作、幻灯片演示、错误处理等方面。考虑到LaTeX 也是不断进化的，本书从数以千计的LaTeX 工具宏包中进行甄选，选择较新而且实用的版本来讲解排版技巧。 为了方便读者的学习，本书给出了大量的实例和一定量的习题，并且还提供了案例代码。书中的示例大部分来自作者多年的实际排版案例，读者不断练习，肯定能掌握LaTeX 的排版技能。 本书适合数学、物理、计算机、化学、生物、工程等专业的学生、工程师和教师阅读，也适合中学数学教师。此外，本书还适合对LaTeX 排版有兴趣的人员。

非线性控制系统卷二 高清文字版 Nonlinear Control Systems

本书是自动控制领域的专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与卷相衔接，从0章开始到4章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续卷，与卷没有明显重叠。0章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；1章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；2章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；3章讨论对有有限增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；4章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。

Spacecraft Formation Flying: Dynamics, Control and Navigation

In this unique text, authors Alfriend et al. provide a coherent discussion of spacecraft relative motion, both in the unperturbed and perturbed settings, explain the main control approaches for regulating relative satellite dynamics, using both impulsive and continuous maneuvers, and present the main constituents required for relative navigation. The early chapters provide a foundation upon which later discussions are built, making this a complete, standalone offering. Intended for graduate students, professors and academic researchers in the fields of aerospace and mechanical engineering, mathematics, astronomy and astrophysics, Spacecraft Formation Flying is a technical yet accessible, forward-thinking guide to this critical area of astrodynamics. The first book dedicated to spacecraft formation flying, written by leading researchers and professors in the field Develops the theory from an astrodynamical viewpoint, emphasizing modeling, control and navigation of formation flying satellites on Earth orbits Examples used to illustrate the main developments, with a sample simulation of a formation flying mission included to illustrate high fidelity modeling, control and relative navigation

非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

linear system theory and design 文字版 第三版 有目录

现代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加), 现代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加), 现代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加),

Thinking in C++(英文文字版).pdf

《C++编程思想(英文版第2版)》是丛书中的一本，丛书不仅涵盖了程序设计、数据结构、操作系统、计算机体系结构、数据库、编译原理、软件工程、图形学、通信与网络、离散数学等国内大学计算机专业普遍开设的核心课程，而且各具特色：有的出自语言设计者之手、有的历三十年而不衰、有的已被全世界的几百所高校采用。在这些圆熟通博的名师大作的指引之下，读者必将在计算机科学的宫殿中由登堂而入室。

运动目标检测的混合高斯背景建模matlab代码

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