机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

包括LinuxCNC、EtherCAT介绍，包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理，讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等

微纳自组装技术——纳米孔道阵列辅助自组装技术

微纳自组装技术简介，材料在人类社会进步过程中有着特殊意义。从石器时代，青铜时代，铁器时代，到水泥/钢筋时代，再到硅时代，无一不体现出材料的重要作用。科学家预言，我们正步入纳米时代[1~8]。

vs2017c语言c++返回多个参数

如何使用c++返回多个参数，如何使用结构体返回参数，内容有两个实例，也可以去博客关注微信公众号免费下载。

codesys读写CVS文件（亲测）

使用st语言读写excel文件，可以读写字符串，详见笔者博客，博客有详细的讲解。 另外需要读取txt文件的关注本人往期的文章，有讲解。资源内部包含工程文件以及CVS文件。 如果是打开工程的界面不显示，可能是codesys的版本过低，需要更新版本。可以参见博客文章：codesys工程ST语言学习笔记（六）ST语言读写CVS文件excel格式(文件读写)。或者在博文下留言，小编看到会第一时间回复。

codesys读取文件txt 百分百好使

codesys读取文件txt 内容 详细见博客：https://blog.csdn.net/sf9090/article/details/121428369

codesys ST语言可视化输出（printf）

codesys的ST语言 没有printf()函数 的解决办法，使用可视化变量输出，详情见博客

codesys工程ST语言写文件操作 TXT文件。

本工程笔者使用ST语言实现文件的写操作，详细见本人博客，内容笔者亲测有效。后续更新读文件操作

函数参数传递测试.zip

matlab实现的函数的调用，以及返回参数的使用，详情见笔者文章《matlab学习笔记——函数调用》

SPI驱动彩屏图形文字.rar

使用stm32f1驱动彩屏显示文字图形，详细见博客讲解。

SPI驱动彩屏.rar

STM32F103VCT6 ，spi驱动彩屏显示文字、图形、图片，并结合按键显示的应用，详情参见笔者博客中的彩屏开发应用系列文章，笔者后续将更新sf9090