ML_H_AD20_Settings.DXPPrf

我的AD20设置参数，保存一下，顺便分享。 我的AD20设置参数，保存一下，顺便分享。 我的AD20设置参数，保存一下，顺便分享。

给学弟学妹的PCB.zip

给学弟学妹们用的PCB板子，为了省钱强行把大小缩到49mm*48mm，使用这个板子STM32基本功能的学习是够了。

STM32RCT6最小系统板

STM32最小系统，经测试可以使用驱动四路直流有刷电机，可以外接平衡小车之家的OLED 屏幕。

STM32RCT6最小系统+驱动四路电机——华北五省PCBV5.0.zip

STM32RCT6最小系统+驱动四路徳科电机，华北五省使用。。

STM32F103RCT6最小系统板——华北五省PCBV4.0.zip

华北五省PCB第四版，这次没有用平衡小车之家的东西，完全自己画的。

颜色识别+串口通信——华北五省openmv_V3.0.py

比赛要求在三个不同颜色的球球中，识别绿球球的位置，并且用机械臂抓取。然后在通过门之后，识别路标，判断左右转。

华北五省PCB_V3.0.zip

第二版留的位置太小，接线很麻烦，没有打定位孔，而且大电流走线比较细，容易烧，于是画了第三版。

华北五省PCB_V2.0.zip

哎，之前不知道tb6612是12V，我们的德科电机是24V，于是，只好放弃了tb6612，还是选择了F298N，依然没有画最小系统板。

TB6612驱动四路电机PCB（配平衡小车之家RCT6）.zip

使用平衡小车之家的最小系统板，配合TB6612驱动四路电机，只是自己记录一下，我知道我很垃圾。

基于FDC2214的纸张数量测试系统.zip

2019年电子电路设计大赛F题，我们使用FDC2214，进行纸张数量的测试，我们测了几组数据，然后直接使用函数拟合，发现效果还不错，这里是代码。