Theta*算法,包含地图和视频
A*算法局限性:A*可以快速找到网格路径(即受网格边缘约束的路径),但网格路径通常不是真正的最短路径(即地形中的最短路径),因为它们的潜在标题被人为地限制为45度的倍数。 Theta*:用于任何角度路径规划,它沿网格边缘传播信息,而不限制网格边缘的路径。不需要后处理。 该算法相对于A*: 使用网格的角点而不是网格中心点 允许一个顶点的父节点是任意点 matlab代码,包含地图和演示视频,代码可以直接跑
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2023-05-10
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