reprojectPoints重投影残差计算

重投影残差，按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差（欧式距离）大小，残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰，即测量误差的大小。

ippicv_windows_20151201.zip

将ippicv_windows_20151201.zip包在路径D:\OpenCV3.2.0\opencv\sources\3rdparty\ippicv\downloads\windows-04e81ce5d0e329c3fbc606ae32cad44d下替换即可!

OpenCV3编程入门（中文）

《OpenCV3编程入门》是2015年电子工业出版社出版的图书，作者是毛星云 冷雪飞 王碧辉 吴松森。

Qt5开发及实例

Qt是十分著名的跨平台C++可视化开发平台，Qt开源版提供了与商业版同样的功能，《Qt 5开发及实例》在继承广受市场欢迎的《Qt 5开发及实例》（第1版）特点的同时，以Qt 5.4.0为平台，介绍QT应用开发更系统，可读性更强。

tinydir.h头文件

tinydir, 轻量级便携和易于集成C目录和文件阅读器。用法： void get_file_names(string dir_name, vector<string> & names) { names.clear(); tinydir_dir dir; tinydir_open(&dir;, dir_name.c_str()); while (dir.has_next) { tinydir_file file; tinydir_readfile&#40;&dir;, &file;&#41;; if (!file.is_dir) { names.push_back(file.path); } tinydir_next(&dir;); } tinydir_close(&dir;); }

opencv双目通过特征提取恢复深度

VS2017+OpenCV通过双目视觉原理，通过SIFT特征点匹配恢复物体深度信息，输出三维坐标。

opencv多目三维重建与ba优化

基于C++平台通过第三方库opencv和ceres，利用SFM原理实现的多目视觉三维重建，结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果

protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz 配置文件

替换路径类似：\opencv_extra\opencv_contrib-3.2.0\modules\dnn.download\bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef\v3.1.0目录下的protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz（亲测有效）

结构光栅图生成器

结构光栅生成器，用C++写了个简单的交互界面，可以根据选择的不同光栅图的频率、周期、步数、以及图片大小的分辨率来生成所需的相应结构光栅图

各种类型点云文件

各种类型的点云文件，3pv,ply,vtk....等等，点云非常稠密