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  • 捷联式惯导系统动、静基座初始对准 [王新龙著] 2013年版

    捷联式惯导系统动、静基座初始对准 [王新龙著] 2013年版,学习初始对准具有较大的参考意义。

    2019-07-30
    16
  • GPS 卫星导航定位原理与方法 (第二版) 刘基余版

    本书是作者在第一版的基础上,搜集了很多最新资料并整理而成的。 它全面系统地论述了 GPS 卫星导航定位技术及其发展,深入浅出地阐述了 GPS 卫星导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了 GLONASS 系统、 GALILEO 系统、 OOR1S 系统、 PRARE 系统、 EGNOS 系统、 WAAS 系统、GDGPS 系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定 位系统的特点与应用,对卫星激光测距在 GPS 导航定位中的作用与影响也 做了综述。 本书可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、 农业、信息和测绘等行业初学者的教科书,研究生的参考书,工程师的工 具书。

    2019-07-04
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  • GPS卫星测量定位理论与应用

    对GPS卫星导航,伪距测距,定位以及及精度,载波相位测量定位,动态定位,坐标与时间系统,卫星轨道等都做了详细的说明和介绍。 注意,注意,注意,本书没有封面。自愿下载。内容很好。

    2019-07-04
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  • 卡尔曼滤波与组合导航原理(第三版)(秦永元等)

    卡尔曼滤波与组合导航原理(第三版)(秦永元等),对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍,对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的帮助。

    2019-06-23
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  • GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源(包含MATLAB程序)

    GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源(包含MATLAB程序),特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。

    2019-06-18
    13
  • GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)

    本书的主要目的如下: (1)既从定性的角度、又从数学的角度,描述全球导航卫星系统( GNSS) 、惯 性导航、以及其他许多导航定位技术,关注于它们的工作原理、性能指标、以及如 何将各种导航技术组合起来的方法; (2)提供一种关于导航系统的清晰的、易于接受的介绍,适合于事先没有任 何导航基础知识的读者; (3)对导航和定位的技术发展水平进行综述,引人新思想的同时,也提供成 熟技术的介绍。 本书面向的读者,是工业领域、学术机构和政府部分的专业工程师和科学 家,以及学生群体,主要是硕士研究生和博士研究生。 本书涵盖了空中、陆地、海 洋 行的载体,还包括步行导航。 本书的内容,也与其他定位应用相关,包括移动测 绘、机器控制和车辆测试。 本书一开始,对导航的主要原理做了基础性的介绍,对不同的技术进行了概 述。 接下来,介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔 曼滤波的估计技术等数学基础知识。 然后,分别描述了各种不同的导航和定位 技术。 对于每一种主要技术,都是先解释基本原理,再深入分析技术细节。 除了 详细阐述 GNSS 技术和惯性导航技术之外,本书还介绍了陆基无线电导航、近程 定位、环境特征匹配,以及推算导航技术。 其中,推算导航技术包括里程计推算、 步行推算(pedestrian dead reckoning, PDR) 和多普勒雷宙声纳推算。 GPS 和其 他的 GNSS 系统一并予 以介绍。 在本书的最后五章,介绍了惯性导航系统 (INS)/GPS 及多传感器组合导航;INS 对准、零速修正和运动约束;故障检测、完 好性监测和测试;以及导航的应用。 全书的重点,在于提供一种对导航系统如何工作的理解,而不是具体的工程 细节。 本书聚焦于各种导航系统所基于的物理原理、如何得出导航结果、如何将 它们合理组合、误差的起源和抑制等。 后述章节的内容,建立在前述章节的基础 之上,包含了详细的交叉索引。 第二版的内容,要比第一版的内容多出 50% 以上,以便有更多的篇幅构筑 基本原理、详细探究更多的主题。其中有八章是全新的内容,或者说基本上是重 VI 新撰写的;其余的章节则都进行了修订和扩充。第二版更深入地涵盖了以下内 容:地图匹配、基于图像的导航、姿态确定、INS/GNSS 深祸合、声学定位、PDR、较 差接收环境中的 GNSS 处理技术以及大量的陆基和近程无线电定位技术,包括 超宽带( ultrawideband , UWB )定位。第二版中的新内容,则包括 UKF、粒子滤波、 GNSS 阴影匹配、运动约束、场景定位、合作/协同、非完整惯性测量单元( inertial measurement u时,1M町、系统设计和测试。

    2019-06-18
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  • TMS320C6000系列例程(TMS320C6713等)

    TMS320C6000系列例程(TMS320C6713等)是相关的代码例子,对于初学者有极大的帮助。

    2019-06-14
    20
  • TMS320C6713DSP原理与应用实例(三恒星科技编著)

    TMS320C6713DSP原理与应用实例(三恒星科技编著),详细介绍了TMS320C6713DSP原理与应用实例,你值得拥有,高清喔。

    2019-06-14
    15
  • 捷联惯导算法与组合导航原理 ( 严恭敏,翁浚)

    本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯 性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论 与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重 力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附 有丰富的 Matlab 仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书, 也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

    2019-06-04
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  • CAN总线技术与应用系统设计(龙志强、李晓龙等)

    现场总线是应用在工业、农业以及军事装备等现场,在各种测控设备之间实现双向串行 多节点数字通信的系统,它把网络化、信息化的概念引入到控制领域中,不仅可以实现高度 灵活、高可靠性的分散控制,而且可以实现整系统、全企业、甚至世界范围的信息共享。现 场总线的出现大大提高了工作效率,必将对社会生产力的发展起到巨大的促进作用。本书对CAN总线各方面进行了详细的介绍,对学习CAN总线具有极大的帮助。

    2019-05-23
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