一个简单的orb视觉里程计工程
使用win10,vs2017结合slam14将于orb-slam2实现一个简单的orb视觉里程计
PaddleOCR+OpenCV字符识别的三方库文件,下载后复制到工程中的3rd_party,即可使用。包括opencv,cuda10.2,PaddleOCR(CPU和GPU)
win10 vs2017 x64 release使用PaddleOCR+OpenCV实现中英文识别,包括CPU和GPU版本,注意不包含3rd_party。
使用win10系统,结合VS2017,利用Tesseract和OpenCV库,实现简单的中英文字符识别程序
OpenCV4.5.1+contrib4.5.1在不带CUDA情况下编译需要下载的缓存文件
win7系统编译的OpenCV4.5.0+opencv_contrib-4.5.0+CUDA10.2+cudnn7.6.5,需要配合cuda10.2和cudnn7.6.5一起才能使用。
vs2017编译完成的G2O库,包括直接使用源码编译的G2O库与使用ORB-SLAM2中的精简三方库编译的ORB-SLAM2专用库两部分组成