opencl-cplusplus学习指导手册

这是Opencl的C++使用手册，快速上手学习OpenCL加速计算的必备资料。

ygz-stereo-inertial（立体匹配优化算法）

ygz-stereo-inertial（立体匹配优化算法）

Opencl入门学习例子

OPencl入门学习简单例子，完整包含了opencl编程的步骤，可供参看学习。。一个完整的OpenCL加速技术过程涉及到平台（Platform）、设备(Device)、上下文(Context)、OpenCL程序（Program）、指令队列（Command）、核函数（Kernel）、内存对象（Memory Object）、调用设备接口（NDRange），下面将分别进行做简单的介绍，后面也会给出参考资料的相关链接。

PCL点云官方点云数据.zip

PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。

在PCL同一个窗口中显示多片点云模型

有时候需要在PCL同一个窗口中显示加载多片点云数据，便于不同点云数据之间的比较。

opencv-3.1.0+opencv_contrib-3.1.0+ippicv_windows_20151201

opencv-3.1.0+opencv_contrib-3.1.0+ippicv_windows_20151201资源，由于在官网下载太慢了，这里整理了一下，方便大家下载。