基于卷积神经网络的图像识别算法的研究
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move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望大家多多下载
自动化专业学年设计,工业控制中,经常要对各类模拟量信号进行采集和显示。工业现场大多数的模拟量信号都经过变送器转变为DDZ-III型仪表的标准信号4~20mA,常选用智能多路模拟量巡检仪,其简单易用,适合于设备维修和点检人员,用于测量、记录和跟踪机器状态,发现异常,并能够对常见的机器振动故障进行诊断和趋势监测。