UR5机械臂的TCP/IP控制

最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了

基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制源码

c#写的上位机对UR机器人远程控制的代码。实现xyz平移控制、单轴旋转控制、速度控制、加速度控制、寄存器测试

一款和电脑对弈的象棋软件，内置棋艺超强的象棋智能引擎，实现人机对弈 界面美观，容易上手，有音效、悔棋等功能

经典的中国象棋程序

Windows平台上达梦数据库的ODBC驱动包（64位）

达梦数据库没有单独的ODBC驱动包，ODBC驱动在数据库的安装文件中，而数据库安装文件很大（1.2G），有时客户端只需安装一个odbc驱动，我做了这个单独安装包60多MB

Windows平台上达梦数据库的ODBC驱动包（32位）

达梦数据库没有单独的ODBC驱动包，ODBC驱动在数据库的安装文件中，而数据库安装文件很大（1.2G），有时客户端只需安装一个odbc驱动，我做了这个单独安装包60多MB

如何让Editplus支持squirrel语言

经过一段时间使用发觉squirrel 的开发工具比较少。网上有几个但是都用过感觉一般。决定用EditPlus。配置完实现关键字、函数、高光代码自动完成、代码调试。压缩包中包含nut.stx,nut.acp 文件

qt开发的上位机程序源码。

一个基于QT的简单的上位机，实现的功能很简单：上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。· 自动列出所有串口，包括 上位机界面设计。 上位机逻辑代码编写。 添加上位机图标。 上位机程序的打包。 上位机测试验证。

智商超高的中国象棋(VC++编写）

智商超高的中国象棋，VC++编写，单机版，支持人机对抗，支持步数记录，支持悔棋、支持音效。大家休息时可以玩一把，看能否打败电脑。

OpenCV2.4.10+VS2010开发环境配置

以OpenCV2.4.10、VS2010和WIN10 64位开发环境为例进行配置并写测试程序验证，详细的步骤，图文并茂

基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制.rar

本文介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并给出上位机示例程序