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  • UR5_IK_test

    其实我不想收费的，但是CSDN平台最低资源分是2分，我也没办法。 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。

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    2018-04-16
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  • LES Mean Value Theorem and Adding an Integrator

    局部指数稳定性定理及证明、中值定理、加权积分器详细介绍

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    2017-01-16
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  • Boundedness and Input-to-State Stability

    非线性控制系统中有界性、ISS概念、定理、证明

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    2017-01-16
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  • Local Exponential Stability Theorem and Proof

    局部指数稳定性定理及证明，超详细

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    2017-01-16
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  • Proof of Lyapunov 2nd Theorem

    李雅普诺夫稳定性定理直接法详细证明，附图

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    2017-01-16
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  • C8051F020常用程序

    C8051F020常用程序,包含如DS18B20、nRF24L01等常见模块与C8051F020的接口程序设计，以及全国大学生电子设计竞赛的一些常用程序

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    2013-11-14
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  • C语言单片机流水灯仿真

    基于Keil uVision4的单片机流水灯仿真代码、Proteus仿真，已通过实验。

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    2012-08-21
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  • 汇编语言(基于Keil)编写的单片机流水灯仿真

    包含汇编代码、Proteus仿真电路，已试验通过.

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    2012-08-21
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止于至玄
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