基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位
针对移动机器人的粒子滤波SLAM(同时定位与建图)方法中需要大量粒子来提高精度的问题,将粒子群优化思想引入到FastSLAM 中,提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。
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2015-06-02
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