PLC参数自调整模糊控制定位系统研究

结合电动机位置闭环控制系统，介绍一种参数自调整模糊控制器，重点阐述用PLC实现三相笼型异步电动机定位控制的关键技术。

模糊PID控制器

常规PID控制器无法实现参数的在线调整，为此在常规PID的基础上加设模糊参数自整定控制器，使其根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征，通过Fuzzy推理作出相应决策，自动的在线调整PID的三个参数ΔKp,ΔKI,ΔKD，以便达到更加满意的控制效果的目的。

西门子s7-300PLC模糊控制

钏对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题，考虑将先进的智能控制方法与传统的自 动化装置相结合以实现低成本自动化；根据模糊控制原理和PLC的特点，提出了模糊控制在PLC上的实现方法；给出了基 于两门子s7—300 PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序．在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制，实验显示该 控制系统运行可靠、有效，在控制性能上明显优于传统的PID控制方法．