库卡机器人X11急停及安全门及现场布线说明

1O信号与机器人安全信号接入方式的区别 库卡机器人的安全信号与lO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号 安全信号接入方式有3种，其中2种是通过安全软件协议去实现的，下面就接入方式进行介绍:1)第一种方式:Profisafe，以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以Profinet总线通讯的方式传递给机器人。因此，这种方式要求客户必须配置Profinet总线通信。 2)第二种方式:CIP-Safety，以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以EtherNetIP总线通讯的方式传递给机器人。因此，这种方式要求客户必须配置EtherNetIP总线通信。 3)第三种方式:X11接头+SIB (Safetylnterface Board，用于连接安全信号的接口板)，安全信号通过线缆的方式接入X11接头里。 备注1:第一种方式和第二种方式一般在汽车厂运用比较多。第三种方式在其他通用领域用的多，比如搬运、码块、弧焊等。 备注2:库卡机器人的安全信号均采用双