SmartRay软件套装

SmartRay是一家专注于3D传感器和视觉系统技术的公司。该公司以激光三角测量法为基础，研制出具有高精度和高性能的3D传感器产品，旨在为客户提供卓越的解决方案。 SmartRay的扩展智能软件-固件优化工具套件SmartX，是一个重要的组成部分。这个工具套件采用先进的过滤算法，能够减少噪声并提高3D数据质量。例如，SmartXtract固件软件优化工具就可以从存在噪声的反光表面上提取最有效的3D数据点，从而立即改进结果。通过将智能3D数据生成技术与反光过滤算法结合使用，该工具可以确保针对具有挑战性的光亮表面提供质量卓越的数据。 SmartXpress工具是另一个实用的工具，它可以配置多个ROI（感兴趣区域）的视场和测量范围，并屏蔽表面上的特定区域，从而缩短扫描时间并提高生产效率。在工业领域，这种工具对于接插件的检测，尤其是pin针的位置度检测，具有非常重要的应用价值。 SmartRay的3D传感器和视觉系统技术以其高精度、高性能和智能优化功能，为各种应用提供了卓越的解决方案，包括提高产品质量、降低生产成本以及提高生产效率等。

传感器原理及应用06016自考真题

传感器原理及应用06016历年考试真题。有2015年、2016年、2018年、2022年真题，很有参考价值。

单片机原理及应用02358历年真题

自考02358单片机真题，2011-2016年，分别是4月和10月份的考试真题。每年的考题差不多，很具有参考价值。

17个STM32F030C8T6例程

17份STM32F030C8T6的入门例程，包括NRF2401\SPI\USART\DS18B20\SRO4超声波、DHT11温湿度、步进电机、红外避障、W25Q32读写实验、4位数码管、VL53L0X激光测距实验、ADC采集、MQ2烟雾报警、MPU6050、BH170光照、SD卡读写。 首先用STM32CubeMX生成代码，有PDF教程，内容详尽，适合初入小白学习使用。 STM32CubeMX是一款功能强大的图形化配置工具，由意法半导体（STMicroelectronics）官方提供。它允许用户通过直观的界面选择STM32系列微控制器的各种外设，并自动生成初始化代码，显著简化了项目设置过程。对于STM32F030C8T6这样的微控制器，CubeMX是开始编程的理想起点。

STM32F030C8T6-HAL库-GPIO控制LED输出

一份STM32F030C8T6的入门例程，首先用STM32CubeMX生成代码，有PDF教程，内容详尽，适合初入小白学习使用。 STM32CubeMX是一款功能强大的图形化配置工具，由意法半导体（STMicroelectronics）官方提供。它允许用户通过直观的界面选择STM32系列微控制器的各种外设，并自动生成初始化代码，显著简化了项目设置过程。对于STM32F030C8T6这样的微控制器，CubeMX是开始编程的理想起点。 启动STM32CubeMX：首先，我们会指导如何下载并安装STM32CubeMX软件，然后启动程序，选择STM32F030C8T6作为目标微控制器。 配置项目：接下来，通过详细的分步说明，教你如何配置时钟源、GPIO、定时器等基本外设。每一步都配有截图和清晰的解释，确保理解每个选项的意义。 生成代码：配置完成后，会展示如何一键生成C语言或C++的初始化代码，并将其导出至合适的IDE，如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE，让编程环境搭建变得轻而易举。

12个CH395Q代码例程

CH395Q是由南京沁恒微电子生产的一款集成了以太网硬件协议栈的芯片。这款芯片设计用于简化嵌入式系统的网络功能实现，特别是对于那些需要网络连接但资源有限的单片机系统。 1. **集成度高**：CH395Q集成了10/100M以太网的介质访问控制层（MAC）和物理层（PHY），完全符合IEEE802.3 10/100M标准。这意味着它能够直接连接到以太网，无需外部PHY芯片。 2. **内置协议支持**：芯片内部集成了TCP/IP协议栈，支持包括IP、DHCP、ARP、ICMP、IGMP、UDP和TCP在内的多种网络协议。这大大减轻了主控制器的负担，主控制器只需通过简单的命令控制CH395Q即可完成复杂的网络通信任务。 3. **多用途通信**：CH395Q支持TCP和UDP通信，特别地，它能够用于UDP组播（多播）通信，增加了其在多媒体流传输、物联网（IoT）设备通信等领域的应用灵活性。 4. **接口多样性**：用户可以通过SPI、USART（串口）、并行接口等多种方式与CH395Q进行通信，为不同的应用场景提供了便利。

keil5配色方案10种

包含10种已经设计好的keil5配色方案，也可以自己配。 进入配置：首先，你需要找到Keil的配置选项。这通常在软件的设置或首选项菜单中。 光标所在行颜色配置：对于光标所在的行，你可以设置前景色（即文字颜色）和背景色。例如，你可以选择RGB值为216 171 237作为背景色。 编辑区颜色配置：对于编辑区的背景色，你可以选择RGB值为230 251 246。然后，你可以将这个颜色添加到自定义颜色中。在Element选项里，将除了Matching Braces和Incomplete String之外的其他Background都改为刚才自己设置的自定义颜色。 工程背景色修改：如果你想修改左侧工程方框或编译输出方框中的背景色，这可能需要更改注册表中的配置。使用“Win+R”组合键开启windows运行框，输入“regedit”点击确定打开注册表。然后依次点击HKEY_CURRENT_USER—Control Panel—Colors，在右侧找到“Window”项，双击打开，将数值数据改为你想要的RGB值，例如202 234 206，然后点击确定，重启后系统生效。

TinyMPC项目代码

卡内基梅隆大学的开源机器人TinyMPC项目代码，可运行在单片机上；如STM32F405、树莓派PICO、RP2040。在自动驾驶和无人车领域的路径规划常常被分为运动轨迹生成与车辆路径跟踪控制两个部分。传统的基于几何条件的跟踪算法如pure-pursuit由于没有考虑车辆运动学导致控制精度和稳定性等方面存在不足，因此目前大部分采用线性MPC控制算法，从而平衡控制精度与计算量。 MPC控制算法，全称Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于系统动态模型的控制技术。它的工作原理是通过数学模型预测系统的未来行为，并基于这些预测结果来优化系统的控制输入，从而实现期望的输出。 MPC控制算法的核心在于其预测模型，这个模型可以根据系统的当前状态信息预测未来的系统状态。预测模型的形式并不固定，可以是状态空间方程、传递函数、阶跃响应模型、脉冲响应模型、模糊模型等，具体形式取决于被控对象和需要预测的状态。

SLM6600锂电池充电芯片实际应用-附一个DIY小项目

资料包获取全部资料，资料包内有芯片PDF资料、Gerber文件可直接打板，也有转换后的AD文件，包括原理图、PCB文件，转换后可能会有误差。

2023年更新-MS5837-30BA水深传感器中英文手册与STM32代码-2023年更新

2023年更新的MS5837-30BA水深传感器中英文手册与STM32代码，内容详细，按照手册说明逐步编写代码就可稳定运行，简单易上手。 MS5837-30BA是带有I2C总线接口的新一代高分辨率压力传感器，用于水深 分辨率为2.0mm的深度测量系统。该传感器模块内含一个高线性度压力传感器和一个具有内部工厂校准系数的超低功耗24位△E ADC。提供精确的数字式24位压力和温度值，拥有各种不同的工作模式，因此用户可针对转换速度和电流消耗进行优化。高分辨率温度输出可用于实现深度测量系统和温度计功能，无需增加任何传感器。MS5837-30BA几乎可以连接任何微控制器。通信协议很简单，无需对该器件中的内部寄存器进行编程。 凝胶保护和防磁不锈钢帽使该模块可防水。这一代传感器模块基于领先的MEMS技术和Measurement Specialties在大批量制造方面成熟的经验和专业知识所带来的最新优势，已广泛应用十多年。