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SmartRay
Studio4 使用说明
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1、 介绍 .......................................................................................................................................... 3
2、 硬件信息................................................................................................................................... 3
2.1 ECCO_95 外部及接口介绍 ................................................................................................. 3
2.2 设备整体图 ......................................................................................................................... 4
2.3 输入输出供电接口描述 ..................................................................................................... 5
3、安装传感器 ................................................................................................................................. 6
4、SDK 安装 ..................................................................................................................................... 7
5、运动参数计算 ............................................................................................................................. 9
6、如何获取最大扫描频率 ........................................................................................................... 11
7、基本参数设置 ........................................................................................................................... 19
8、配置 ROI .................................................................................................................................... 19
9、PIL 文件及 ZIL 文件及点云数据 .............................................................................................. 20
9、后处理功能 ............................................................................................................................... 21
10、测量功能................................................................................................................................. 24
11、技术支持................................................................................................................................. 27
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1、介绍
SmartRay ECCO 传感器是一款集检测、引导、测量为一体的 3D 传感器,主要用于质量
检测、尺寸测量、机器人引导、逆向工程等等,它可帮助企业提高生产量,减少人工支出。
最早应用于汽车行业,应用范围较为广泛。SmartRay 3D 传感器确保部件、分部装配及整车
满足工业上严格的质量及可靠的需求,同样 SmartRay 3D 传感器也成功的应用于电子、工业
消费、包装、制药等行业。
2、硬件信息(以 ECCO 95 系列为例)
2.1 ECCO_95 外部及接口介绍
图 2-1 介绍了 ECCO_95 的正面和侧面:
图 2-1 ECCO_95 的正面和侧面
1、相机玻璃面
2、外壳
3、安装螺丝的螺纹口
4、激光输出
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图 2-2 为 ECCO_95 接线面:
图 2-2 ECCO 后方接线盒
5、以太网端口(8-pin)
6、电源 LED 指示灯
7、LED 指示灯
8、电源-I/O-编码器端口
9、引导状态 LED|连接状态 LED 灯
以下为对应的电源 LED 指示灯(6)和连接状态 LED 灯(9)在显示不同颜色时的含义,可在无法连接时快
速找到原因
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2.2 设备整体图
设备安装如图 2-3 所示:
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图 2-3 设备安装
1、固定器
2、3D 传感器
3、工作距离
4、被测物体
5、以太网接口
6、电源接口
2.3 输入输出供电接口描述
图 2-4 为输入输出供电接口图:
图 2-4 输入输出供电接口
图 2-5 为电缆布线描述: