1.描述ACC设计构架; 2.描述软件构架; 3.描述所应用到算法
希望对读者有所帮助,简单的理解
了解目标车航向角的计算理论知识
适合想要知道算法基础原理的同学
应用微分与几何知识推导计算ACC中对本车道弯路时Sbjwidth宽度计算
1.融合给出c0,c1,c2,c3; 2.拟合三次多项式; 3.计算预瞄点到曲线距离。
1.应用三次多项式计算c0,c1和c2; 2.再应用公式计算c3,c4和c5; 3.再拟合五次多项式曲线
新秀勋章
创作能手