没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页物联网智慧城市计算目标车航向角的理论知识

计算目标车航向角的理论知识

智能网联

需积分: 5 22 浏览量 2023-06-05 10:22:02 上传评论收藏 552KB PDF 举报

温馨提示

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

试读

12页

希望对读者有所帮助，简单的理解

资源推荐

资源详情

资源评论

61使用车辆航向和道路航向确定车道变换的方法和装置.pdf

直升机飞行航向角控制

5星 · 资源好评率100%

在建立直升机飞行模型参数之后编写的matlab程序用于航向角的控制

已知本地经纬度和目标方位距离计算目标经纬度

5星 · 资源好评率100%

文件为cpp文件，封装的函数。已知本地经度、纬度和目标的方位角、水平距离，计算目标准确的经度纬度的算法。实际大量测试准确可用。可用于地图落点，利用目标准确位置打击等等

基于卫星导航_惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计.pdf

基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测...

基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码

5星 · 资源好评率100%

使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）

墨卡托投影与大圆投影的构成及其在确定航线_计算航程与航向方面的应用

4星 · 用户满意度95%

墨卡托投影与大圆投影的构成及其在确定航线_计算航程与航向方面的应用

gps两点经纬度计算距离和方向角

5星 · 资源好评率100%

通过两点经纬度坐标，得到两点的距离和角度。进行高斯转化。

GPS速度和航向计算

2.以(lat1, lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2, y2, z2)转换为站心坐标系(de, dn, du) 3.航速＝sqrt(de^2 + dn^2)/(t2-t1)， 4.真北航向＝arctan2(de, dn)，若结果，则在结果上加上360...

固定单基地被动声纳目标航向估计方法研究.pdf

固定单基地被动声纳目标航向估计方法研究.pdf,针对匀速直线运动的目标，依据相对运动三角形，利用任意不同时刻的3个方位值计算得到目标初始舷角，进而求取目标航向；基于一元线性回归分析理论，充分利用所测目标时间...

基于LabVIEW平台利用GPS技术的汽车实时航向角测试系统开发.pdf

C#两个经纬度方向角计算源码

之前网上找的一些例子计算出来的不准确自己写了一个，C#计算两个经纬度之间的方向角的DEMO，以正北为0-359 范围内的角度。

qt飞行器航向角动态显示源代码

qt飞行器航向角动态显示源代码qt飞行器航向角动态显示源代码qt飞行器航向角动态显示源代码丁劲犇----一款有意思的 Qt 飞行仪表控件

IEC104规约模拟器

5星 · 资源好评率100%

104规约模拟器

免费3D/GIS/BIM模型格式转换器，导出格式包括：gltf/glb、标准3Dtiles、fbx、obj

葛兰岱尔模型格式转换器支持导入的3D/BIM/GIS软件或模型格式包括： BIM格式：Revit、Bentley、Tekla、Sketchup、Rhino3D、Nwc/Nwd； 3D格式：Siemens Nx（UG）、Creo（proE）、CatiaV5、Solidworks、Inventor、stp/step、fbx 流程工业：PDMS、SP3D； GIS格式：Osgb（倾斜摄影模型）、tif、

Delphi EX，Delphi11，SPComm，串口编程，安装教程

1.本控件改善了老SPComm在Delphi新版本上安装报错的问题。 2.控件详细的安装说明见如下连接： https://blog.csdn.net/zhwong5/article/details/131146357?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%221

EC800M-NC(MQTT协议连接阿里云物联网平台指导)

采样模组内部集成MQTT协议连接到阿里云物联网平台。实现消息订阅与发布

three.js 智慧城市模型

4星 · 用户满意度95%

three.js 智慧城市模型

世界地图（精细到行政区划分）目前我能找到网上最详细的shp格式世界地图了

3星 · 编辑精心推荐

世界地图（精细到行政区划分）目前我能找到网上最详细的shp格式世界地图了

数字孪生灌区建设技术指南（试行）.pdf

5星 · 资源好评率100%

数字孪生灌区建设技术指南（试行）.pdf

mqttfx最后的免费版本：mqttfx-1.7.1-windows-x64

很多IOT教程在提到MQTT的时候，都会使用mqttfx，然而从mqttfx-1.7.1之后，它不再免费。 mqttfx-1.7.1-windows-x64.exe

V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）

examples：是RSI、RSM、BSM、SPAT、MAP消息集消息集编解码示例 v2x_asn：是根据.asn文件生成的源码，后续更新.asn文件即可更新源码 v2x_api：是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口 V2X-2020.asn：消息集的asn代码文件 ... 一、编译测试步骤： 1、编译.so，执行命令： make clean make 2、编译测

6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

整理两篇优秀博主的成果-计算目标车航向角的理

论知识

（个人整理）

一、基本原理

毫米波雷达检测的通常是点目标，没有长宽和航向信息，但可以通过历史轨迹和运动速度估计。

二、历史轨迹估计航向角

如下图记录雷达目标的历史轨迹，则通过直线拟合可以估计航向角。

毫米波雷达估计航向角

很明显，轨迹越长，估计的结果越准确；每次目标的位置越精确，估计的结果也越准确。

但由于雷达检测的点每次可能是目标的不同部位，因此目标位置精度可能比较差，此时需要更多的历史轨迹信息来推

算。比如下图：

剩余11页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

描述归还老师那一部分

粉丝: 4
资源: 7

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

计算目标车航向角的理论知识

整理两篇优秀博主的成果-计算目标车航向角的理论知识

磁强计航向角计算公式

按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。

根据GPS数据计算航向公式

Qt自定义控件-飞机航向角指示

基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究

61使用车辆航向和道路航向确定车道变换的方法和装置.pdf

直升机飞行航向角控制

已知本地经纬度和目标方位距离计算目标经纬度

基于卫星导航_惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计.pdf

基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码

墨卡托投影与大圆投影的构成及其在确定航线_计算航程与航向方面的应用

gps两点经纬度计算距离和方向角

GPS速度和航向计算

固定单基地被动声纳目标航向估计方法研究.pdf

基于LabVIEW平台利用GPS技术的汽车实时航向角测试系统开发.pdf

C#两个经纬度方向角计算源码

qt飞行器航向角动态显示源代码

IEC104规约模拟器

免费3D/GIS/BIM模型格式转换器，导出格式包括：gltf/glb、标准3Dtiles、fbx、obj

Delphi EX，Delphi11，SPComm，串口编程，安装教程

EC800M-NC(MQTT协议连接阿里云物联网平台指导)

three.js 智慧城市模型

世界地图（精细到行政区划分）目前我能找到网上最详细的shp格式世界地图了

数字孪生灌区建设技术指南（试行）.pdf

mqttfx最后的免费版本：mqttfx-1.7.1-windows-x64

V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）

6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法

最新资源