基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。

单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

摘　要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。

公交车自动报站设计程序

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