基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。