AT90CAN的CAN通信模块驱动设计及C编程
AT90CAN的CAN通信模块驱动设计及C编程,有代码。
本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。
主要介绍 了由带CAN2.0A(B)协议的微控制器AT90CAN128及高速 CAN隔离收发器CTM1050组成的 某测试系统中数据采集节点(见图 1)的硬件及软件设计。
本设计通过DSP可编程微处理器芯片TMS320LF2407,实现对开关磁阻电机的电压PWM控制。设计的开关磁阻电机驱动系统具有高效率、高起动转矩、宽调速范围以及结构简单等特点。本设计所采用的保护电路由简单的外围电路组成,可轻易实现对调速系统的过流、过温、欠压保护,保证了系统安全、可靠、平稳的运行。
电动自行车的变频调速。是通过改变电动自行车电机的供电频率以改变同步转速来实现调速的。在调速过程中,从高速到低速都可以保持有限的转差功率,因而,变频调速具有高效率、宽范围和高精度的调速性能。
离型双向DC.AC变换器具有高频电气隔离,功率双向流,变换效率高等优点。跟踪型的PWM控制技术具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性强等优点。本文研究一种新型开关频率恒定的滞环跟踪型PWM控制方法。将这种跟踪控制方法应用到隔离型双向DC-AC变换器中,介绍了主电路拓扑原理和新型跟踪控制实现方法。仿真结果验证了理论分析的正确性和该方案的可行性。
CAN总线在商用车上数据采集的实现;运用CAN总线信号采集系统,能大大简化商用车信号采集系统的布线,明显地提高信号采集系统的可靠性和实时性。