• 各学科重要国际学术会议目录.pdf

    各学科重要国际学术会议目录,可以知道自己所投会议影响力

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    109
    656KB
    2022-01-07
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  • ROS 导航功能调优指南∗.pdf

    ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传 感器数据和环境地图数据,为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整,且调参这项工作并不像表面上的那么简单。对其中的概念和推理不熟悉的人很大概率会采用随机尝试的策略,无形中浪费了大量时间。

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    714
    1.92MB
    2022-01-07
    48
  • ROS2相关资源.pdf

    一本ROS2相关的资料整合,非常适合初学者学习

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    138
    1016KB
    2022-01-07
    10
  • ROS_One.zip

    ROS QT交互软件,打开即用

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    124
    157.78MB
    2021-04-13
    13
  • 占据栅格地图构建分享.zip

    Gmapping的地图构建部分

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    398
    6.43MB
    2021-04-12
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  • kuka代码.zip

    基于ros的KUKA iiwa700机器人控制操作,已提供说明文档,有问题可以咨询

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    137
    1.02MB
    2021-02-26
    10
  • 机械臂项目kuka_iiwa.zip

    本资源主要是KUKA_iiwa强化学习仿真,利用强化学习实现机械臂的抓取,并附有详细的代码注释。

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    5.06MB
    2020-04-30
    50
  • 小觅摄像头Opencv处理

    小觅摄像头Opencv处理,https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/94859666实现过程

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    439B
    2019-07-06
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  • 笔耕不辍

    累计5年每年原创文章数量>=20篇
  • 创作纪念日

    成为 IT 技术领域创作者五周年纪念勋章
  • 话题达人

    2≤参与话题个数<4
  • 持之以恒

    授予累计10个月发布8篇原创IT博文的用户
  • 博客之星–参与

    连续2年参与博客之星评选活动可得。
  • 1024勋章

    #1024程序员节#连续参与三年活动升级勋章,当日发布原创博客即可获得
  • 勤写标兵

    授予累计10周发布3篇原创IT博文的用户
  • 6月城市之星纪念勋章

    2023年6月达到博客之星入围条件且6月创作1篇高质量原创博文即可获得。
  • 6月城市之星入围勋章

    授予2023年6月份达到博客之星入围条件用户。
  • 六一勋章

    第一年参加六一活动可得
  • IT女神勋章

    参加并完成「IT女神勋章」任务挑战赛可得
  • 脉脉勋章

    绑定脉脉第三方账户获得
  • GitHub

    绑定GitHub第三方账户获取
  • 国庆勋章

    第一年参加国庆活动且在国庆期间有创作行为
  • 成长一夏

    授予参与过【成长一夏】活动的用户。
  • 创作能手

    授予每个自然周发布7篇到8篇原创IT博文的用户
  • 持续创作

    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 新人勋章

    用户发布第一条blink获赞超过3个即可获得
  • 五一创作勋章

    第一年参加五一创作活动,在五一放假期间创作博文即可获得
  • 签到王者

    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 分享达人

    成功上传6个资源即可获取
  • 分享小兵

    成功上传3个资源即可获取
  • 签到达人

    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 签到新秀

    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 分享学徒

    成功上传1个资源即可获取
  • 学习力

    《原力计划【第二季】》第一期主题勋章 ,第一期活动已经结束啦,小伙伴们可以去参加第二期打卡挑战活动获取更多勋章哦。
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