kuka代码.zip
需积分: 10 175 浏览量
2021-02-26
18:00:58
上传
评论
收藏 1.02MB ZIP 举报
kuka代码.zip （13个子文件） 
Instruction_translate.pdf 1.1MB
kuka_controller src scripts 
demo5_ReadData.py 2KB demo1_BasicMotions.py 2KB client_lib.pyc 9KB demo3_CartImpedanceCtrl.py 2KB demo4_ArcMotion.py 4KB demo2_RobotCompliant.py 2KB client_lib.py 8KB
conf.txt 29B server_V30032017.py 15KB CMakeLists.txt 7KB package.xml 3KB include kuka_controller ROS_API API_ROS_KUKA_V30032017.java 36KB资源评论
