基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

为了实现二轴试验转台的控制系统，采用工业计算机为上位机，采用开放式多轴运动控制器为下位机，建立 速度内环和位置外环的双闭环结构，分析了转台核心部件的选用原则和方法．针对转台运行中负载力矩的不确定 性，利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控，提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数．实验结果表明：它能够有效地抑制变负载对系统的影响，提高了转台的快速响应性能 和跟随误差．

开放式数控系统人机界面的设计

：人机界面是数控系统各种应用程序的操控平台，设计一个莽面简洁，操控方便的人机界面，是构建 开放式数控系统的重要内容，文章通过一个采用c++Builder编程语言构建基于固高GT400运动控制器 的开放式数控系统人机界面的实例，论述了界面的显示方案规划、界面设计过程及坐标运动轨迹的实时 显示方法等，着重讨论了设计过程中界面与主要功能模块文件的衔接方法。调试表明：所设计的人机界 面具有操控方便、界面清晰、可靠性高，满足了两坐标数控系统的要求。

在VB平台上构建机床数控系统

利用工控机与运动控制卡的结合，采用VB语言编程，构成四轴联动刃磨旋转锉的数控系统，完全实现了旋转锉的数控 刃磨加工工艺，保证了加工质量，提高了工作效率。

基于DS P的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于I)SP芯片TM$320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱 动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设 计的有效性。

固高运动控制板在数控研齿机运动系统中的应用

：以固高运动控制板为核心，提出了一种应用到研齿机设备上的由PC机+固高GT一 400一SV运动控制卡构成的开放式数控系统，对硬件部分和软件部分分别作了概述。硬件部分主 要介绍了这种应用于数控研齿机的开放式系统的结构特征、硬件整体规划。建立在运动控制卡与研 齿机所需实现的运动相结合的基础上，软件部分主要介绍了固高运动控制卡动态连接库函数的使 用和实现串口通讯的程序编制。还指出了这种开放式数控系统在专用数控机床上应用的广阔前 景。

用运动控制卡实现旋切机数控功能

固高GE一40O—SG—PCI连续轨迹运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速点位运动，利 用其这一特点与传统的旋切机结合，从而实现数控单板旋切，不仅大大拓宽了传统旋切机的加工范围，还 大大提高了旋切精度和切割后的单板质量，给提高胶合板整体质量打下良好基础。

PID调节在PMAC运动控制器中的应用

文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节，采用PEwIN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号，通过分析系统响应曲线，对PID参数进行整定，可使系统获得良好的稳态特性和动态特性.