PMSM_wusuduchuanganqi_SMO.mdl

该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载

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基于遗传算法的PID参数优化

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PWM的整形及simulink

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正弦波永磁同步电机，采用电子电流的励磁分量id=0的控制方法