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libcanard-0.2以及pyuavcan

德国开源飞控autoquad教程和源码编译

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InstallShield2015LimitedEdition

InstallShield Limited Edition for Visual Studio 刚从官网下载的，支持Visual Studio 2015；

baseflight飞控源码 mdk工程

基于stm32的飞控源码 baseflight 支持多种传感器 性能很好

keil下Rt-Thread工程搭建

图文并茂讲解如何在keil下建立Rt-Thread工程

RT-Thread教程

一起来学RT-thread连载教程，交你上手rt-thread

基于stm32 libmad MP3软解码库移植教程

目前，网络上绝大都数关于MP3播放器的例子，大都采用vs1003这颗硬件解码芯片或者使用AT89C51SND1C这颗含有内部音频解码电路的NB单片机，软件音频解码的例子少之又少。我花了些时间、精力，研究了目前linux领域很常用的一个开源音频解码库——libmad的解码流程，并将其成功移植到裸奔的stm32平台上。本着资源共享的奉献精神，我将移植过程整理成手册，发布于网络，希望对大家有用。