IEC-61375-2-4-2017.pdf
IEC标准61375-2-4,介绍列车通信网络(TCN)上的应用程序规范。 很清楚的扫描版。一共有92页
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华中科技大学人工智能与自动化研究生课程:控制系统综合设计与实验-实验报告 实验目的: • 以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中,具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。
Snort-2.9.13的预处理插件开发步骤以及遇到的问题,自己学习snort的时候写的。是预处理器插件开发的HelloWorld程序。
CIC-IDS-2017 入侵检测数据集,包含以下8个CSV文件:可以用于机器学习的训练 Friday-WorkingHours-Afternoon-DDos.pcap_ISCX.csv Friday-WorkingHours-Afternoon-PortScan.pcap_ISCX.csv Friday-WorkingHours-Morning.pcap_ISCX.csv Monday-WorkingHours.pcap_ISCX.csv Thursday-WorkingHours-Afternoon-Infilteration.pcap_ISCX.csv Thursday-WorkingHours-Morning-WebAttacks.pcap_ISCX.csv Tuesday-WorkingHours.pcap_ISCX.csv Wednesday-workingHours.pcap_ISCX.csv
英文资源:Train Communication Network,IEC 61375 - 2 Real Time Protocols Process Variables 目录: Real-Time Protocols 1. General Principles 2. Variables 3. Messages 1. Principle of Message Data communication 5. Software structure 2. Link Layer Interface 4. Transport protocol 3. Networking and Routing 1. Principle of cyclic Process Data broadcast 2. Traffic Stores principle and implementation 3. Process Variables and Datasets 4. Software structure 5. Application Layer Interface for Process Variables 6. Networking 6. Application Interface
启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。 目录: 一、ROS的学习方法 二、电脑系统设置 三、初识ROS 四、手柄操作 五、编写运动控制Node 六、激光雷达 七、SLAM建图 八、Navigation导航 九、编写导航Node 十、连续导航 十一、Kinect2 十二、人脸检测 十三、桌面物体检测 十四、语音指令 十五、定制语音识别关键词 十六、语音播报 附录一、重装系统 附录二、WIFI的使用
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华中科技大学,线性系统理论研究生学习课件。分为六个章节。 绪论 第一章 线性系统的状态空间描述 第二章 线性系统的运动分析 第三章 能控性和能观测性 第四章 传递函数矩阵的状态空间 第五章 稳定性理论 第六章 线性反馈系统的状态空间综合