《IDEO，设计改变一切》.pdf

创新 创意

PMBOK单章.rar

PMBOK是Project Management Body Of Knowledge的缩写， 指项目管理知识体系的意思，具体是美国项目管理协会（PMI）对项目管理所需的知识、技能和工具进行的概括性描述。

概率机器人（Probabilistic Robotics）

机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。 本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时，每章需要一两个课时。并且，有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目，根据这些指导亲自动手实践，会令读者受益匪浅。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性，本书致力于用概率的方法明确地表示不确定性，并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性，以降低机器人系统的不确定性，使机器人能工作于应用环境中，完成定位、地图构建、规划与控制。 本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分，共17 章。

SmartARM2300

ZLG SmartARM2300的出厂演示程序，包含板子上的所有驱动程序，基于ADS+uCos

Reference Design for the Xilinx Endpoint PCI Express Solutions

This application note discusses how to design and implement a Bus Master design using Xilinx® Endpoint PCI Express® solutions. 提供如何使用xilinx endpoint PCI express环境，Application Note: Virtex-6, Virtex-5, Spartan-6 and Spartan-3 FPGA Families

xilinx FPGA_PCIe devices

xilinx提供的关于Spartan6 FPGA上的PCIe驱动及实例

Linux_内核完全注释_V11

本书对Linux 早期操作系统内核(v0.95)全部代码文件进行了详细全面的注释和说明，旨在使读者能够在尽量短的时间内对Linux 的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux 系统打下坚实的基础。虽然所选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，其中已经包括了LINUX 工作原理的精髓，通过阅读其源代码能快速地完全理解内核的运作机制。书中首先以Linux 源代码版本的变迁历史为主线，详细介绍了Linux 系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的重要区别和改进方面，给出了选择0.11(0.95)版作为研究的对象的原因。另外介绍了内核源代码的组织结构及相互关系，同时还说明了编译和运行该版本内核的方法。然后本书依据内核源代码的组织结构对所有内核程序和文件进行了注释和详细说明。每章的安排基本上分为具体研究对象的概述、每个文件的功能介绍、代码内注释、代码中难点及相关资料介绍、与当前版本的主要区别等部分。最后一章内容总结性地介绍了继续研究Linux 系统的方法和着手点。

ARM体系结构与编程

嵌入式系统： 是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件和硬件可以裁剪，适应应用系统对功能的、可靠性、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。 ARM：ACRON RISC COMPUTER ；ADVANCED RISC COMPUTER。 ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。 本文对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。 本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设

ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM 技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM 微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32位RISC 微处理器75％以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

读核感悟--内核阅读心得

读内核源代码是一件很有意思的事。它像一条线，把操作系统，编译原理，C 语言， 数据结构与算法，计算机体系结构等等计算机的基础课程串起来。