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概率机器人(Probabilistic Robotics)
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2018-06-12
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机器人行业圣经——概率机器人(Probabilistic Robotics)高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好,建议中英文对照着看。 本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员,以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时,每章需要一两个课时。并且,有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目,根据这些指导亲自动手实践,会令读者受益匪浅。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性,本书致力于用概率的方法明确地表示不确定性,并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性,以降低机器人系统的不确定性,使机器人能工作于应用环境中,完成定位、地图构建、规划与控制。 本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分,共17 章。
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概率机器人-CN.pdf 62.68MB
Probabilistic Robotics (2005)正式版本.pdf 9.59MB
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gzhengyu
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