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  • 移动机器人导航与控制算法设计

    本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先,基于常用的 移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统 数据的特点,提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用 GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性,在解算负担小的基础上,能够很好地融合民用单频 GPS接收机和航迹推算系统的导航信息,为室外移动机器人提供长期稳定、准确的导航信息。 其次,介绍了移动机器人路径规划应用的蚁群算法。针对传统蚁群算法容易陷入早熟、收敛速 度慢和生成路径转折多等问题,提出了相应的改进措施。改进后的蚁群算法在提高搜索速度的 基础上,扩大了搜索范围,并且能够提供转折较少的路径。最后,基于模型算法控制方法和神经 网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。

    2019-02-28
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  • ros进阶实例 pdf 完整

    是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。

    2018-08-07
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  • 路径规划与壁障算法 经典讲义

    浙江大学 机器人技术课程讲义第五章 内容包含了可视图法 人工势场法 A* Bug VFH DWA 等算法 是规划算法入门不错资料

    2018-03-31
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  • 第一本无人驾驶技术书 pdf版本

    无人驾驶是一个复杂的系统,涉及的技术点种类多且跨度大,入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构,概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后,《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第一本无人驾驶技术书》的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员,有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。

    2018-03-03
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