于MSP430的步进电机系统.pdf
基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器 The General Step-motor Controller Based On The MSP430F149 北京 北京科技大学8706#信箱 100083 李颖宏 郭栋 摘要 本文主要介绍了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能 等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 关键词MSP430F149 单片机步进电机通用控制器 Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller based on the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems in the meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up, speed-down, orientation and direction's change. It mainly discussed the method how to design and fulfill the curve of the speed control . Keywords:MSP430F149, single chip, step-motor, general controller 1.前言 基于步进电机的控制系统除了步进电机一般还需要专门的驱动电源驱动电源 仅仅完成功率驱动部分用户并不能使整个控制系统按预定的期望的工作状态 运行必须对它的驱动电源予以控制用户需要再次开发 鉴于此设计了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器可以满足 大多数控制场合下的要求控制器的主要功能为 可控制多套步进电机驱动系统目前可同时控制3 套系统 工作方式灵活可按设定的曲线运行曲线最多达8 段可按外部检测到的 控制信号运行可按模拟调节测试功能运行
