2011_09_26_drive_0048.zip
从 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 上搬运了一小部分kitti原始数据。 压缩文件中包含 [unsynced+unrectified data] [synced+rectified data] [calibration] [tracklets] 这个4部分的数据。
从 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 上搬运了一小部分kitti原始数据。 压缩文件中包含 [unsynced+unrectified data] [synced+rectified data] [calibration] [tracklets] 这个4部分的数据。
在目前智能汽车的数据采集(激光雷达数据和视觉数据)的过程中,我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此,我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是,大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中,图像文件保存为 .png 格式,PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
nvidia, tx2 开发板linux用户开发手册,包含了bsp、linux内核定制,驱动,uboot等
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大神写的一篇文章,全面的数据挖掘工具比较,让你了解各种数据挖掘工具的优缺点
本人总结网上的资料,并通过ok6410开发板实验,写成的一个文档。详细说明了(不使用jlink)使用串口,usb口,网口三种烧写程序的方法。但是不能仿真(使用jlink)。