Kinect2.0入门教程(含unity结合)

包含Kinect2,0的SDK简介以及Kinect2.0与Unity结合简介 以及部分教程

openGl相关的四元数类

openGL相关的四元数类。包括与欧拉角的转换和矩阵类的转换。

openGL的欧拉角的各种变换实现。

openGL相关的欧拉角的各种变换，包括和四元数、矩阵的转换等。

openGL Matrix类的实现，包括和四元数、欧拉角的转换

这个是OpenGL相关的矩阵类，其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。