APM2.0硬件指南

APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令ţ · 多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS， · 跨平台，支持在Windows，Mac,甚至手机安卓系统，和Linux。在的Windows 下使用图形任务规划设定工具 （苹果下可用模拟器）Arduino 的编程环境，也是完全跨系统的。 · 可实现 自动起飞，降落 航点 航线飞行 返航 等多种自驾仪特性 · 完整支持Xplane 和飞行半硬件仿真(HIL) · 硬件包括： o 三轴陀螺仪 MPU600 o 三轴加速度计MPU600 o 测量高度的高精度数字空气压力传感器-MS-5611 o 10Hz 的GPS 模块 MTK 3329 o 16MB 板上数据记录存储器，日后会支持TF 卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为KML 的格式 o 三轴磁力计 o （可选）OSD 视频叠加硬件，实现回传实时图像 姿态 模式 位置等重要数据 o （可选）空速传感器 o （可选）电流传感器 o （可选）超声波传感器 o （可选）光流定点传感器 o （可扩展）更多I2C SPI 设备