dwm1000 UWB 定位 测距 上位机源码
DWM1000 上位机 官方无修改版,QT版本源码,需要使用ST 虚拟串口才可以用
坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机无法,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的时候可以看出来那个交点被使用。
IAR for MSP430 6.1 win7 64bit 测试离线破解可用,具体参考文档http://wenku.baidu.com/view/ea41796252ea551810a687ce.html 破解器可能被报病毒,小心使用
SmartRF05 Evaluation Board User’s Guide.pdf SmartRF05 Evaluation Board 使用说明