ROS中建立三个节点,每个节点都具有发布和订阅图像消息的功能
在ROS(机器人操作系统)中建立三个节点,每个节点都可以订阅和发布图像消息
这个是MIT正面人脸数据库,但是图片的数量还太少,于是我在这个库的基础上进行了扩展,简单来说就是对原人脸库的图片进行批量镜像,肯定值得你拥有!这也是网上从来没有的
这是opencv2.4.9中用于训练人脸检测器的可执行文件opencv_createsamples.exe和opencv_haartraining.exe,它们是用于32位的计算机中的。
这是我再学习opencv时网上查到的程序,但是我用了大约一周的时间进行分析,整理,注释,思路非常清晰,真心不容易,值得你下载!对于入门也好,深入学习也好,具有重要的参考价值。
这是我在学习opencv自建的人脸库,108张正样本,400张负样本,包含正样本和负样本的描述文件,按照描述文件的绝对路径新建文件夹,可以直接运行即可,但是因为样本数量少,所以识别精度低,不过对于自己学习训练样本的步骤足够了,值得一试.