数据融合算法 飞行器
此数据融合算法,应用于飞行器姿态解算!主要以卡尔曼滤波的方法实现,并且详细讲解了数据融合的方法,及理论基础,内容丰富,很好的资料。
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本套程序Example文件下的每个子文件夹都是一个独立的例程。每个例程文件夹下都有一个文件“例程说明(中文).txt”。该文件介绍了例程的功能和使用方法。 该套基础例程基于ST公司发布的V3.4.0版本固件库. 特色: CleanAllObj.bat : 执行这个批处理文件,删除Example下所有的编译中间文件,便于代码压缩打包,可节省大量的空间。 并附带安富莱STM32F103ZE-EK开发板原理图(第2版),可谓齐全的综合资料,很难找到哦!