pid的算法控制基于MATLAB下的PID控制仿真

本算法给出了PID控制的MATLAB仿真效果图，给出了程序。

声音信号的加密,运用FFT变换

对声音信号进行加密,将声音文件在时间轴上分割成几段，分别将段的秩序及某些段内的秩序颠倒，从而实现了对声音文件的加密。首先，先读取一个声音信号，对信号做1024点FFT变换，取完点之后，分成四个向量，四个向量组成一个矩阵，再对每一个向量进行转置，再重新整合，从而就实现了回密的过程。