nrf24L01发送接收流程图

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走迷宫机器人C++源码

void Senser_reading() { int downfront_temp=0,downleft_temp=0,downright_temp=0; int upfront_temp=0,upleft_temp=0,upright_temp=0; int balance_temp=0,balance_right_temp=0; int loop; for(loop=0;loop<100;loop++) { if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNFRONT_BASE)) downfront_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNLEFT_BASE)) downleft_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNRIGHT_BASE)) downright_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPFRONT_BASE)) upfront_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPLEFT_BASE)) upleft_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPRIGHT_BASE)) upright_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BALANCE_BASE)) balance_temp++; if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BALANCE_RIGHT_BASE)) balance_right_temp++; } switch(downfront_temp)

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红外遥控六足爬虫机器人设计

今年年初，学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛，组建了机器人制作小组。我积极参加，有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛，也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始，边学习边制作。通过这半年多的制作过程，我从中学到了很多书本上学不到的东西，也得到了很好的学习与锻炼的机会。 最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。

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标准并口编程参考资料

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