YOLOv5 lite 1.4版本

可以使用ONNX导出加速推理部署在只有cpu的类似树莓派的设备上，工程下的runs目录下有我自建数据集训练的一个简单模型，直接可以将onnx文件拷贝使用，需要自己训练的可以将数据集按照yolo目录整理好放进工程运行train.py即可。

基于stm32的按键中断控制流水灯

基于STM32设计一中断嵌套程序：要求K1和K2都未按下时， 8只LED呈流水灯显示，当按一下K1时，产生一个低优先级外部中断请求，进入外部中断中断服务程序，上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时，产生一个高优先级的外部中断请求，进入高优先级中断服务程序，使8只LED全部闪烁。当显示5次后，再从高优先级中断返回继续执行低优先级外部中断服务程序，即8只LED，上、下4只LED交替闪烁。使用软件proteus版本需要大于8.9，keil5即可编译。

Mega328p-bootloader启动固件

328P引导程序固件，3.3V和5V两个版本都有，参考自己的开发板选择刷入即可。

STM32通过软件IIC完成对EEPROM(24C02)的内存读写

通过模拟IIC时序，完成STM32和24C02的通信，STM32F1系列的可以直接移植使用，其它可能需要调节下延时函数时间等。读写程序可以参考24c02官方的时序图进行深入学习

STM32硬件IIC读写EEPROM

通过STM32hal库硬件IIC直接对24c02内部存储进行读写，做到掉电不丢失数据，软件IIC可以很好学习时序，硬件IIC集成度高

基于STM32、AD9833、DAC7512N的信号发生器

使用主控为STM32f103c8t6，通过SPI与AD9833进行通信输出占空比可调的方波、锯齿波和正弦波，同时可以通过DAC7512N进行信号幅值计算后输出具体波形。DAC的波形输出可以参考代码修改为自己想要的波形。

基于ESP8266的智能家居系统

使用ESP8266接入巴法云实现对板载LED灯和舵机(模拟窗帘)进行控制，同时接入心知天气API，可以获取对应城市的温湿度天气信息，以及实时的时间。显示是通过4pin的OLED显示屏，同时OLED设计了开机进度条动画，流畅过渡wifi配对时间。使用须知：打开ino文件，注册一个巴法云账号，将程序的巴法云信息修改为自己的，在程序中填入自己的wifi账号和密码烧录即可。程序使用的通信方式为MQTT，需要使用TCP等请参考平台手册修改。

51单片机超声波模块测距Prpteus仿真加keil源代码

使用51单片机结合超声波模块，模拟实现实时测距，仿真时候选择keil工程中的hex文件即可。

STM32F103C8T6标准库工程模板

直接使用KEIL5打开即可使用，注意KEIL5编译器需支持V5版本编译器，否则会报错。写了标准库点灯测试程序，使用STLINK可以快速烧录。

基于51的单片机的MPU6050姿态信息获取

通过51单片机与MPU6050进行IIC通信，调用了MPU6050的DMP单元，解算出物体的姿态角，程序可以直接STC89C52RC等单片机，同时支持串口57600波特率在VOFO+软件上进行姿态信息图像可视化。