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看了这个文档绝对让你精通FreeRTOS,是原FreeRTOS官网使用说明的中文翻译版。
FreeRTOS 是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统,本文主要阐述FreeRTOS 系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及 内存分配策略的实现原理,并指出FreeRTOS 在应用中的优缺点.