嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现

FreeRTOS 是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统,本文主要阐述FreeRTOS 系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及 内存分配策略的实现原理,并指出FreeRTOS 在应用中的优缺点.