obsidian修改了的主题和常用的插件

自己摸索的修改的主题，和下载的常用的插件，用obsidian打开这文件夹相应的设置就可以直接用了。

将gps路线（经纬度）在卫星地图上显示

Qt写的对话框小程序，ubuntu和windows下均可运行。将经纬度投影到卫星地图上显示。界面可放大、缩小和拖动。可将自己采集的gps路径在下载的相应的卫星地图上显示出来。

谷歌C++编码规范 Google C++ 风格指南

将Google C++ 风格指南中文版（http://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/）整理到一个文件当中，添加了书签以方便定位和阅读，含word版和pdf版，需要的可以下载以减少重复整理的工作量。

ROS中smartcar机器人的描述文件之Indigo版

下载古月的“ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真”相关的“ROS中smartcar机器人的描述文件”后不能在Indigo中使用，改了一下后，可以在Indigo中使用了。

定时关机的小程序

--------定时关机的小程序-------- 睡觉的时候有时喜欢打开音乐播放器，听听歌，然后设个定时关机，然后把显示器关掉，上床睡觉；可有时候如果快到设定的关机时间时又不想让它关机了，还想再继续听听，就得打开显示器，重新设定自动关机的时间。觉得这样很不方便，于是基于MFC的对话框自己编了这么个小程序。 运行这个这个小程序并设置好后，选定此程序，可以不用打开显示器，直接按数字小键盘上的“+”(或Page Up键)为延迟5分钟关机，“-”(或Page Down键)为提前5分钟关机（当此时离自动关机的时间间隔小于5分钟时无效），且按下键时会有提示音(Beep函数，XP为蜂鸣器发声，XIN7为声卡发声)。可以指定几时几分时关机，也可以指定多少分钟后关机，最长的自动关机时间可为24小时。 选定此程序时，可通过鼠标的滚轮调节音量的大小。 有源工程代码。

鼠标左键准确定位MFC基于对话框的滑块（进度条）控件

MFC中的滑块CSliderCtrl类不能准确定位到鼠标点击的位置，将MySlider.h和MySlider.cpp包含至项目中，用类MySlider来定义滑块变量，鼠标左键点击滑块时，滑块（进度条）能准确定位且不发生漂移。2014-11-12上传的存在的一个小问题是，当靠近滑块（进度条）的右端时不能准确定位，此处修正这个问题。

串口调试-可通过串口发送接收文件

基于MFC利用CSerialPort类自己写的串口小程序，可以发送文件；接收文件的程序是在《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》（第二版-龚建伟）一书中的“串口调试助手”源码的基础上改写的，文件默认保存于D:\RcvData.dat。 协议是：数据包的组成为：包头为一个字节（0xFF），接下来为一个字节的包长（200，可改变），接下来一个字节为包长的补码（256-200=56），接下来为200个字节的有效数据，接下来为两个字节的效验和。发送程序发送完一个数据包后等待接收程序的响应，如接收正确则发送下一个数据包，否则重发。接收程序接收到0xFF认为数据包开始，然后再累加接下来接收到的两个字节如其和为256则认为接收正确，然后累加接收到的200个有效字节，然后将其与接收到的效验和相比较，如相等则接收正确，向发送程序发送接收正确的响应，否则发送接收错误的响应。 感觉“雪莉蓝串口调试助手”中发送的十六进制输入时的输入模式比较好，打算自己效仿，由于没有源码，只能慢慢百度，于是花了一天，过程比较烦，中间也想过放弃算了，但还好最后实现了，happy一下。

鼠标左键准确定位MFC基于对话框的滑块控件

MFC中的滑块CSliderCtrl类不能准确定位到鼠标点击的位置，将MySlider.h和MySlider.cpp包含至项目中，用类MySlider来定义滑块变量，鼠标左键点击滑块时，滑块能准确定位且不发生漂移。之前上传的那个在暂停状态下点击滑块时，滑块在总是要先漂移到其他位置后才能定位到鼠标左键点击的位置，本来想将之前上传的那个删除的，但发现删不了，就重新上传了这个。

MFC中鼠标准确定位滑块位置

MFC中的滑块CSliderCtrl类不能准确定位到鼠标点击的位置，将MySlider.h和MySlider.cpp包含至项目中，用类MySlider来定义滑块变量即可实现鼠标准确定位滑块位置

通过MFC编程的方式，采用OpenGL的方法显示BMP格式的图片，采用从图像数据流中装载图像的方法显示JPG格式的图片

用VS2008弄的，通过MFC编程的方式，采用OpenGL的方法显示BMP格式的图片，采用从图像数据流中装载图像的方法显示JPG格式的图片.压缩包中有程序运行后的界面，代码中有较详细的注释。