HMR3500数字磁罗盘工程评估成套件 本用户手册的主要使用者是将使用罗盘的工程师和技术人员，同时本手册也提供了电子、机械和软件

HMR3500数字磁罗盘是如图1所示的一个很小的电路模块。该罗盘中所包含的固件能够显示并且纠正罗盘所处环境中的硬铁和软铁的磁偏差。磁偏差的补偿要求罗盘能够缓慢旋转360°，当补偿值储存在非易失存储器中时。只要罗盘的位置和周围环境没有改变，就没有必要进行再补偿

YWG4LRT是一款LORA转4G 网关；该产品采用工业级32位CPU和工业级无线模块，提供配套的操作软件

支持 2 个网络连接同时在线，支持 TCP 和 UDP 每路连接支持 20 包串口数据缓存，连接异常时可选择缓存数据不丢失 支持注册包/心跳包功能 支持串口 AT 指令设置模块参数，参数设置更方便 支持多种工作模式：4G侦听模式、 LORA侦听模式、LORA转4G通信模式， 支持简单指令发送中文/英文短信，避免了 PDU 发送中文短信复杂难用 基于 SX1268 开发全新 LoRa 扩频调制技术，带来更远的通讯距离，抗干扰能力更强 支持自动中继组网，多级中继适用于超远距离通信，同一区域运行多个网络同时运行 支持用户自行设定通信密钥，且无法被读取，极大提高了用户数据的保密性 支持定点传输、广播传输、信道监听 支持全球免许可 ISM 433MHz 频段，支持 470MHz 抄表频段 参数掉电保存，重新上电后模块会按照设置好的参数进行工作 高效看门狗设计，一旦发生异常，模块将在自动重启，且能继续按照先前的参数设置继续工作。

全姿态工业电子罗盘，俯仰，横滚，航向角度精准测量

ACM396T 型产品是一款高精度全姿态三维电子罗盘；它采 用专利硬磁和软磁校准算法，产品集成专利技术的三轴磁通门，通 过中央处理器实时解算航向，使用三轴加速度计对倾斜角进行航向 补偿，使其在横滚角±180°，俯仰角±90°全倾角范围内都能提供 高精度的航向信息。多达5种独立的磁校准模式，满足用用户现场校准的需求

开源的智能手表源文件，PCB，bom表 可直接编译学习

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C#上位机，C#实现STM的升级功能，串口IAP算法源码

C#上位机，C#实现STM32单片机的串口升级功能，串口IAP算法源码，提供#源码可以直接编译使用。

QMI8658驱动参考，国产IMU资料

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电子罗盘数据解析案例，stm32调试LCM346T电子罗盘测试代码

stm32f103实现读取电子罗盘LCM346T的数据，实现串口通信功能，打印出来

DYP-L042MTW-V1.0 stm32f103数据解析案例

产品规格书 水下避障传感器 产品型号：DYP-L04-V1.0 通过stm32F103串口3解析数据，发送到串口1，发送到PC端

倾角传感器，电子罗盘，动态倾角传感器，无线倾角传感器，加速度计，陀螺仪，霍尔角度传感器

无锡咏为传感科技有限公司是物联网、传感设备高新技术企业，专注于倾角传感器，倾角开关，角度传感器，电子罗盘，加速度计，陀螺仪，光纤陀螺仪，基坑测斜仪，惯导系统，MEMS领域研究、研发、制造、销售系统整合于一体公司是国内技术领先、规模一流的MEMS惯性导航传感器企业，研发实力雄厚，现已研发生产了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、倾角开关、电子罗盘、垂直陀螺仪、惯性测量单元、航姿系统以及组合导航系统等系列的MEMS产品，具有抗电磁干扰能力，承受震动能力强等特性，且拥有多项专利技术 ；是国内最具竞争力的姿态角度解决方案供应商之一，公司与国内“985”，“211”，及国外知名大学，国家重点实验室进行产学研全面合作，为公司储备了强大的技术研发团队力量;在国外，公司先进传感器技术和姿态解决方案，构建了公司强大的技术研发与制造实力，目前公司已研制倾角传感器、电子罗盘、测斜仪、光纤陀螺仪、测井仪等国内外知名工业级产品，广泛应用于工业现场、工程机械、石油探井，导航、医疗器械、平台稳定监控，姿态角度控制等多领域

TDK InvenSense ICM-42605 6轴MEMS运动传感器

TDK InvenSense ICM-42605 6轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。加速度计支持8个可编程满量程范围设置（从±2g到±16g）。该运动传感器还包含一个2KB的FIFO，可以降低串行总线接口的流量并降低功耗。通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式实现了这一点。 ICM-42605运动传感器具有可编程数字滤波器、可编程中断、嵌入式温度传感器、20,000g抗冲击能力和EIS FSYNC支持。该运动传感器还包含I3CSM、SPI和I2C串行接口，具有1.71V至3.6V VDD工作电压范围，以及1.71V至3.6V独立VDDIO工作电压范围。ICM-42605运动传感器采用2.5mm x 3mm x 0.91mm 14引脚LGA封装。典型应用包括智能手机、平板电脑、可穿戴传感器、物联网、虚拟现实耳机和控制器