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验证控制 2. MCU 输出 2 路相位差 180°脉冲，频率 1MHz,约 1MHz，尽量保证，脉宽 450ns,约 450ns， 两路有死区即可;第一阶段可只输出 1 路 PWM，D=50%,现硬件实现四区和移相。单片机 61-62 脚，用于推挽电路信号源 3. MCU 输出 2 路脉冲波，脉宽 100uS-1mS 分级别可调整。第 1 路输出后第 2 路在第一路 下降沿触发，输出同等脉宽。重复频率 50-200Hz 连续可调。单片机 58-59 脚。使用 4 管 H 桥输出带有正负脉冲波形 完整demo:使用的是STM32F103ZE, 工程名称STM32F103ZE_All_demo

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