Adaptive Control- Stability, Convergence, and Robustness 高清影印
自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计,以及控制器设计,稳定性收敛,都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论,重点是线性,连续时间,单输入单输出系统。
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2022-08-30
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